四活塞氣動執行機構,它有四個活塞圍繞中心齒輪軸產生扭矩,是其他形式所產生扭矩的兩倍。活塞數目的增加使得在維持扭矩不變的情況下,傳動軸的直徑縮小,使得執行機構更為緊湊。節省空間,反應迅速,需要更少的耗氣量,能耗上更高效。活塞沿各自中心推進,無側向載荷,大大提高密封件的使用壽命。
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